中聯重(zhong)科ZCC18000履帶起(qi)(qi)重(zhong)機，采(cai)用(yong)超起(qi)(qi)配重(zhong)恒懸浮技術，行業唯一批量用(yong)于海上(shang)風電(dian)吊裝(zhuang)的(de)履帶起(qi)(qi)重(zhong)機。榮(rong)獲(huo)2022中國工(gong)程機械(xie)年度產品TOP50獎。

本期《總監(jian)說(shuo)機》，中聯重科履帶吊制造分公司技術部大噸位產品研究所所長肖春良與大家分享。

中聯重科ZCC18000海陸(lu)兩用風電吊裝(zhuang)利器，有哪些(xie)技(ji)術(shu)亮點？

首先，中聯(lian)重(zhong)科ZCC18000履(lv)帶(dai)起重(zhong)機全球首創的(de)超起配重(zhong)恒(heng)懸浮技術(shu)，從結構上解決了履(lv)帶(dai)起重(zhong)機上船的(de)瓶頸。

第二(er)，針對海(hai)上吊(diao)裝(zhuang)施工的(de)(de)環(huan)境(jing)、承載(zai)平、鋼結構的(de)(de)承載(zai)能力與陸地施工的(de)(de)差異進行技(ji)術(shu)改革(ge)。在(zai)整個吊(diao)裝(zhuang)過(guo)程當中，為將(jiang)整車的(de)(de)重(zhong)心位置實時(shi)控制在(zai)要求的(de)(de)范圍內，中聯重(zhong)科(ke)首創超級配重(zhong)自適應的(de)(de)智能化技(ji)術(shu)，利用智能化控制的(de)(de)手段解決此難題(ti)。

第三(san)，海上(shang)施工的(de)(de)(de)要(yao)求以(yi)及窗口期(qi)比陸上(shang)更短，風(feng)浪和一些(xie)其他(ta)的(de)(de)(de)不(bu)可(ke)抗因素更多，所以(yi)中(zhong)聯(lian)重(zhong)科(ke)對(dui)履帶(dai)起重(zhong)機的(de)(de)(de)吊(diao)(diao)裝(zhuang)精(jing)準(zhun)度(du)及速(su)度(du)方(fang)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)要(yao)求做了(le)(le)(le)很大(da)提(ti)升。精(jing)準(zhun)度(du)方(fang)面(mian)(mian)(mian)，中(zhong)聯(lian)重(zhong)科(ke)ZCC18000整個使用(yong)液壓(ya)系統，選用(yong)大(da)扭(niu)距的(de)(de)(de)減速(su)機。吊(diao)(diao)裝(zhuang)精(jing)準(zhun)度(du)，我(wo)們(men)采用(yong)了(le)(le)(le)吊(diao)(diao)裝(zhuang)幅度(du)的(de)(de)(de)自動補償技術，通過程序控制方(fang)式來解(jie)決變形量，減少吊(diao)(diao)裝(zhuang)就位對(dui)位的(de)(de)(de)時間(jian)，以(yi)及設備的(de)(de)(de)回(hui)轉(zhuan)，還有一些(xie)其他(ta)的(de)(de)(de)動作(zuo)配合的(de)(de)(de)時間(jian)。動力方(fang)面(mian)(mian)(mian)，我(wo)們(men)應(ying)用(yong)了(le)(le)(le)641kW的(de)(de)(de)大(da)功率發動機來保證(zheng)。

多機構協同動作(zuo)，首先保證了(le)設(she)備(bei)在海(hai)上施(shi)工作(zuo)業(ye)(ye)當中(zhong)，盡量減少(shao)各個(ge)機構單(dan)個(ge)動作(zuo)的時間(jian)來保證在窗口期能夠安全完成作(zuo)業(ye)(ye)。

另外，提升整(zheng)個機(ji)構(gou)的工(gong)作(zuo)效率(lv)，因為在船上(shang)工(gong)作(zuo)，一(yi)個風機(ji)的吊裝(zhuang)至少要進行(xing)5~6次，必須在一(yi)天之(zhi)內完(wan)成，所以(yi)要求(qiu)基部(bu)的部(bu)分(fen)比(bi)陸(lu)地上(shang)的動作(zuo)更快。中聯重科ZCC18000履帶(dai)起重機(ji)采(cai)用(yong)了一(yi)系(xi)列雙泵合流，還包括多卷(juan)揚同步(bu)協同動作(zuo)來使吊裝(zhuang)工(gong)作(zuo)能夠快速精(jing)準地完(wan)成。

在適應海上工況方面突破了哪些(xie)難點？

超起(qi)系統方面，在常規的(de)超級(ji)桅桿(gan)加超級(ji)備用(yong)這種模式下，中聯(lian)重(zhong)(zhong)科(ke)ZCC18000履帶起(qi)重(zhong)(zhong)機增加了超起(qi)圍(wei)欄與轉臺(tai)之間的(de)A型架(jia)結構，可以將超起(qi)配(pei)重(zhong)(zhong)的(de)重(zhong)(zhong)量通(tong)過運(yun)行(xing)架(jia)結構傳(chuan)遞到轉臺(tai)上(shang)，在整個(ge)吊載(zai)與不吊載(zai)的(de)過程中，超起(qi)配(pei)重(zhong)(zhong)都不需要有(you)承載(zai)平臺(tai)，將起(qi)重(zhong)(zhong)機使用(yong)的(de)承載(zai)面積(ji)要求降低(di)到了原來的(de)1/3。

履帶起(qi)重(zhong)(zhong)機的(de)(de)控(kong)制方面，除了之前提到的(de)(de)超級配重(zhong)(zhong)恒懸浮(fu)功能(neng)外，還要通過系統里多個(ge)安(an)全的(de)(de)傳感器(qi)傳遞回(hui)來的(de)(de)數據，將吊重(zhong)(zhong)與(yu)超級配重(zhong)(zhong)幅(fu)度與(yu)重(zhong)(zhong)量進(jin)行實(shi)時的(de)(de)等值(zhi)計算，實(shi)現實(shi)時平衡。

在(zai)作(zuo)業(ye)(ye)過(guo)程中，操作(zuo)人(ren)員(yuan)只(zhi)需(xu)要一個動(dong)(dong)作(zuo)，系統就可以實現前面吊載起升(sheng)下(xia)降(jiang)變幅這些動(dong)(dong)作(zuo)與超級配送跟(gen)隨實時(shi)匹配。這降(jiang)低了對操作(zuo)機(ji)手的(de)技能要求，同時(shi)在(zai)整個作(zuo)業(ye)(ye)過(guo)程中，不(bu)需(xu)要通過(guo)人(ren)為干預來保(bao)障(zhang)安全(quan)，這種通過(guo)系統控制比(bi)傳統的(de)方式安全(quan)性大(da)大(da)提升(sheng)。

第三(san)，在(zai)(zai)海(hai)上(shang)施(shi)工作(zuo)業(ye)，安(an)全(quan)(quan)(quan)永遠擺在(zai)(zai)第一(yi)位。海(hai)上(shang)施(shi)工的不可(ke)控因素(su)多且復(fu)雜多變，而且它所造成的后果可(ke)能也相對(dui)較大。所以在(zai)(zai)ZCC18000履帶起重機上(shang)，我們(men)采用了冗余的安(an)全(quan)(quan)(quan)策略設(she)計。在(zai)(zai)作(zuo)業(ye)過(guo)程中(zhong)，可(ke)能只(zhi)有(you)ZCC18000履帶起重機上(shang)的一(yi)套安(an)全(quan)(quan)(quan)裝(zhuang)置在(zai)(zai)起作(zuo)用，但同時還有(you)兩套安(an)全(quan)(quan)(quan)措施(shi)備用，當第一(yi)套安(an)全(quan)(quan)(quan)裝(zhuang)置出(chu)現故障時，設(she)備也能順利(li)完成整個吊裝(zhuang)施(shi)工作(zuo)業(ye)，而且整個安(an)全(quan)(quan)(quan)控制過(guo)程是自動控制的。

超大噸(dun)位(wei)履帶(dai)起重機的技術發展方向是(shi)什么？

經(jing)過(guo)20多年(nian)的發(fa)(fa)展(zhan)，包括中聯重科(ke)在內的主機廠家自(zi)身和技術水平不(bu)斷(duan)發(fa)(fa)展(zhan)，設(she)備用(yong)戶以及市場的應用(yong)也(ye)經(jing)歷了(le)一個(ge)從無到(dao)有，從粗放到(dao)精細的發(fa)(fa)展(zhan)過(guo)程。

從前，一款產(chan)品就能滿(man)足絕大部分領域以及不同(tong)客戶(hu)的要求。現在的市場逐步變化，市場應用細分領域也越來越多，要求也各(ge)不相同(tong)，所(suo)以客戶(hu)對起重機的產(chan)品需求，特別(bie)是大噸位(wei)產(chan)品，可能會趨(qu)于定制化，甚至說高度定制化。

第二，對起重(zhong)機的要求提升(sheng)，更偏(pian)向于智能化，綠色(se)化。現在(zai)國家行業法(fa)規也越來(lai)越健全(quan)，國家越來(lai)越重(zhong)視環(huan)保(bao)，對環(huan)保(bao)的要求也不(bu)斷提升(sheng)。

另外，客戶的群體可能會(hui)集(ji)中化，整個作業(ye)可能會(hui)趨于集(ji)中化。或(huo)(huo)者(zhe)可能到了后期，整個市(shi)場(chang)需求還會(hui)向(xiang)高(gao)度批量化，或(huo)(huo)者(zhe)集(ji)群化發展(zhan)。

中聯重(zhong)科(ke)將如何應對履帶起(qi)重(zhong)機(ji)市場(chang)的未來需求變化？

為了(le)適應這種市場，可(ke)能(neng)需要做相當(dang)充分的準備，中聯重科在這方面很多年(nian)以前就已(yi)經開(kai)始了(le)。

首(shou)先，是對客戶(hu)的(de)(de)需(xu)(xu)求，中(zhong)(zhong)聯重科不拘泥于任何(he)形式。我們可以接(jie)受各種(zhong)各樣(yang)的(de)(de)需(xu)(xu)求，其實反(fan)過來是市場需(xu)(xu)求是變(bian)化(hua)的(de)(de)，我們也(ye)是變(bian)化(hua)的(de)(de)，那(nei)么中(zhong)(zhong)聯重科接(jie)受這種(zhong)定制(zhi)化(hua)的(de)(de)需(xu)(xu)求。

第二，無論從中聯重科總部到工程起重機公司，還是在履帶起重機制造分公司，我們一直在進行基礎技術的儲備。如綠色化，綠色化首先是節能減排，不管是從發動機的排放切換，還還是新能源，混電、插電、純電這些技術都已經儲備好了。

從智能化體現中聯重科的用戶對起重機的要求。現在的(de)(de)(de)客戶不僅(jin)僅(jin)需(xu)要完成某次吊(diao)裝的(de)(de)(de)服務(wu)，而且還需(xu)要主機廠從成本控制(zhi)、設備管理方面給予服務(wu)，還有(you)對(dui)整(zheng)(zheng)個(ge)吊(diao)車作(zuo)業過程(cheng)的(de)(de)(de)可(ke)視化要求(qiu)(qiu)，甚至還可(ke)能有(you)對(dui)設備集群進行管理的(de)(de)(de)需(xu)求(qiu)(qiu)。針對(dui)這些需(xu)求(qiu)(qiu)，中(zhong)聯重(zhong)科成立(li)了(le)專門(men)的(de)(de)(de)部門(men)，對(dui)智能化、可(ke)視化需(xu)求(qiu)(qiu)，我們建立(li)了(le)一個(ge)平臺。平臺可(ke)以把整(zheng)(zheng)個(ge)吊(diao)車使用過程(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)吊(diao)載相關數據（包括重(zhong)組的(de)(de)(de)數據、實時(shi)的(de)(de)(de)吊(diao)裝視頻）進行重(zhong)組和傳輸(shu)。

針對于用(yong)戶設備管理的(de)(de)需求，我(wo)們建立了中(zhong)(zhong)聯E管家。對客戶的(de)(de)遠程控(kong)制起重機(ji)需求，我(wo)們可以把實時的(de)(de)調動參數，每天作(zuo)業的(de)(de)況以及工作(zuo)時間，還包括油耗(hao)，甚至(zhi)工作(zuo)過程當中(zhong)(zhong)遇到了什么樣(yang)的(de)(de)故障等內容，都(dou)實現實時傳輸、實時監控(kong)。

第三，在起重機吊裝行業，安全肯定要放在第一位。在安全(quan)(quan)(quan)(quan)方面，我們(men)首先從設(she)(she)備的結(jie)構，和(he)電氣控(kong)制(zhi)、液壓傳動等各個環(huan)節都進(jin)行了安全(quan)(quan)(quan)(quan)升級。首先是(shi)安全(quan)(quan)(quan)(quan)儲備，它需要根據客戶，甚至行業(ye)標準來逐步地提(ti)升。第二是(shi)多(duo)應用(yong)場景的安全(quan)(quan)(quan)(quan)。設(she)(she)備適(shi)用(yong)不(bu)(bu)同(tong)(tong)的吊裝施工(gong)場地，可能安全(quan)(quan)(quan)(quan)要求不(bu)(bu)一樣，中(zhong)聯重(zhong)科(ke)履帶起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)可以提(ti)供單(dan)臺(tai)作業(ye)和(he)多(duo)臺(tai)作業(ye)，設(she)(she)置(zhi)不(bu)(bu)同(tong)(tong)的安全(quan)(quan)(quan)(quan)控(kong)制(zhi)策略。如多(duo)臺(tai)作業(ye)，整(zheng)個工(gong)地里所(suo)有的設(she)(she)備，包括(kuo)中(zhong)聯重(zhong)科(ke)的履帶起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)、汽車(che)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)、塔式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)，甚至包括(kuo)泵車(che)在同(tong)(tong)一工(gong)地作業(ye)，怎(zen)么保證各種設(she)(she)備之間(jian)的安全(quan)(quan)(quan)(quan)運行，這就(jiu)是(shi)做集群化的安全(quan)(quan)(quan)(quan)控(kong)制(zhi)。