中國(guo)工程(cheng)機(ji)械行(xing)業(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展在以三一(yi)(yi)(yi)、徐工等一(yi)(yi)(yi)批優秀企(qi)業(ye)砥礪奮進、頑強拼搏的(de)(de)(de)帶動下，已經(jing)步入世界第一(yi)(yi)(yi)梯隊。但中國(guo)工程(cheng)機(ji)械的(de)(de)(de)技術(shu)路徑(jing)始終沿襲歐美和(he)日本，甚(shen)至(zhi)還有(you)很(hen)多核(he)心(xin)部(bu)件(jian)由(you)于基礎工業(ye)的(de)(de)(de)落后和(he)不足，受到國(guo)外的(de)(de)(de)限制，阻礙(ai)了中國(guo)工程(cheng)機(ji)械企(qi)業(ye)的(de)(de)(de)進步和(he)獲(huo)取應有(you)的(de)(de)(de)利(li)潤。

未來20-30年，工程機(ji)械還是這樣嗎？

工程機(ji)械行業(ye)如何從千億(yi)(yi)到(dao)萬億(yi)(yi)進階？

這兩個前瞻性(xing)和深(shen)度思(si)考(kao)(kao)的(de)問題，是中(zhong)國乃至全(quan)球工程機械(xie)行業所(suo)關(guan)注的(de)，而作為一(yi)家掌握基礎傳動(dong)核心(xin)科技——數字液壓技術(shu)的(de)億美博公司，也同(tong)樣思(si)考(kao)(kao)著這些問題。

億美博(bo)科技有限(xian)公(gong)司總經理楊(yang)(yang)濤先生早(zao)在(zai)1998年就(jiu)提出工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械機(ji)(ji)器(qi)人概念，因億美博(bo)掌(zhang)握著讓(rang)工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械能像機(ji)(ji)器(qi)人一樣實現高(gao)效、精準和(he)協調工(gong)作的(de)核心基礎技術(shu) —— 數(shu)字液壓傳(chuan)動與智能控制技術(shu)，因而(er)楊(yang)(yang)濤很早(zao)就(jiu)有了工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械機(ji)(ji)器(qi)人化的(de)夢想。隨著數(shu)字液壓技術(shu)在(zai)制造(zao)業中逐漸得到認(ren)可，并創(chuang)造(zao)了一系列令人贊嘆的(de)成績，更讓(rang)楊(yang)(yang)濤堅定了工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)器(qi)人創(chuang)新發展的(de)信(xin)心。

數字液壓及智能(neng)控制的父子(zi)創新組(zu)合——楊世祥(xiang)教授及其子(zi)楊濤(tao)介(jie)紹(shao)

楊(yang)世祥教授1991年(nian)獲得(de)國(guo)(guo)(guo)務院特殊津貼(tie)，作為數字(zi)液(ye)壓(ya)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術的(de)發(fa)明人，持續研(yan)究超過(guo)40年(nian)，使(shi)數字(zi)液(ye)壓(ya)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術不斷(duan)完(wan)善并突破關(guan)鍵技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術核心點，目(mu)前(qian)處(chu)于全(quan)球領先(xian)定(ding)位。1989年(nian)是父子第(di)一次聯手，利用(yong)(yong)第(di)一代數字(zi)液(ye)壓(ya)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術，使(shi)東風x1陸(lu)基機(ji)動(dong)戰略導彈轉運裝(zhuang)(zhuang)填(tian)效率提升超過(guo)20倍，該套(tao)系統(tong)(tong)的(de)控制(zhi)單(dan)元是由(you)楊(yang)濤獨立設計(ji)完(wan)成。該裝(zhuang)(zhuang)備1992年(nian)正式列裝(zhuang)(zhuang)并延(yan)續至(zhi)今；2002年(nian)第(di)二代數字(zi)液(ye)壓(ya)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術打破國(guo)(guo)(guo)外技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術封(feng)鎖，為0x3戰略非(fei)常規(gui)動(dong)力(li)潛艇作訓系統(tong)(tong)提供核心技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術。該裝(zhuang)(zhuang)備在免維護狀(zhuang)態下已經連續使(shi)用(yong)(yong)17年(nian)（超過(guo)2個設計(ji)壽命(ming)）；楊(yang)世祥教授研(yan)發(fa)的(de)第(di)三(san)代數字(zi)液(ye)壓(ya)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術與(yu)楊(yang)濤掌握的(de)自動(dong)化及(ji)智能化控制(zhi)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術緊密結(jie)合，開始廣泛在軍工(gong)(gong)、冶金、機(ji)械制(zhi)造、海(hai)洋工(gong)(gong)程(cheng)、能源等領域，瞄準(zhun)國(guo)(guo)(guo)外封(feng)鎖、壟斷(duan)或(huo)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術難度高(gao)(gao)、使(shi)用(yong)(yong)條件環境惡劣的(de)“高(gao)(gao)端”應用(yong)(yong)，取得(de)了一系列突出成績，多(duo)次獲得(de)國(guo)(guo)(guo)家(jia)級獎項(xiang)(xiang)(xiang)，兩(liang)項(xiang)(xiang)(xiang)應用(yong)(yong)獲得(de)省部級國(guo)(guo)(guo)際先(xian)進水平鑒定(ding)，數字(zi)液(ye)壓(ya)也被列入國(guo)(guo)(guo)家(jia)“十(shi)五(wu)”科技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)攻(gong)關(guan)和“十(shi)三(san)五(wu)行(xing)業(ye)重點發(fa)展(zhan)規(gui)劃”，完(wan)成了兩(liang)項(xiang)(xiang)(xiang)國(guo)(guo)(guo)防重點工(gong)(gong)程(cheng)、國(guo)(guo)(guo)家(jia)863、985項(xiang)(xiang)(xiang)目(mu)子課題等。

楊濤先生(sheng)，1989年(nian)清(qing)華大學(xue)自動化(hua)系免試特(te)招，控制專(zhuan)家(jia)。青少年(nian)時期獲得“第四屆全國(guo)青少年(nian)創(chuang)造發明比(bi)賽”一(yi)等獎、首屆“全國(guo)十大杰出青年(nian)”候選人(ren)(ren)。曾任四通(tong)集團研究(jiu)開發部副(fu)總(zong)(zong)工程師、總(zong)(zong)經理(li)助(zhu)理(li)；1995年(nian)去美國(guo)深造；1998年(nian)回國(guo)與父親聯手創(chuang)辦北(bei)京(jing)億美博科(ke)技有限公司。擔(dan)任負責(ze)人(ren)(ren)的科(ke)研項目包括：兩項部級(ji)國(guo)際先進(jin)水平鑒定(ding)產品、國(guo)家(jia)級(ji)重點新產品、國(guo)家(jia)火炬計劃(hua)項目，科(ke)技部中小企業科(ke)技創(chuang)新基金項目，多項國(guo)防預研和攻(gong)關課(ke)題(ti)，并擔(dan)任副(fu)總(zong)(zong)研究(jiu)師負責(ze)大型高(gao)機(ji)動性武器作戰(zhan)（機(ji)器人(ren)(ren)）平臺的數字(zi)液壓傳動及控制子課(ke)題(ti)等。

2014年，父子(zi)聯手開(kai)始踐行工程(cheng)機械機器(qi)人(ren)(ren)化(hua)(hua)。先后(hou)將主流挖掘機（23噸）和裝載機（50型）實(shi)(shi)現(xian)(xian)了數字液(ye)壓替代并(bing)升(sheng)級(ji)目(mu)前普遍采用(yong)的(de)多路閥(fa)方案(an)，使得(de)液(ye)壓系統大幅簡化(hua)(hua)（去掉了液(ye)壓多路閥(fa)），并(bing)實(shi)(shi)現(xian)(xian)了如機器(qi)人(ren)(ren)般的(de)協調和精準控制(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)力，通過智能(neng)控制(zhi)(zhi)(zhi)軟件進一(yi)步升(sheng)級(ji)，即實(shi)(shi)現(xian)(xian)了裝載機的(de)智能(neng)化(hua)(hua)無(wu)人(ren)(ren)作(zuo)業（自動(dong)實(shi)(shi)現(xian)(xian)提斗和轉斗，滿(man)足(zu)不同物料情(qing)況下的(de)滿(man)斗率）。2018年與三一(yi)集團簽署戰略合作(zuo)，用(yong)不到一(yi)年的(de)時間，就實(shi)(shi)現(xian)(xian)了起重機、攤鋪(pu)機、旋挖鉆等典型工程(cheng)機械核(he)心傳動(dong)控制(zhi)(zhi)(zhi)環節(jie)的(de)數字化(hua)(hua)，并(bing)“輕而易舉”做到了數倍的(de)技(ji)術性能(neng)提升(sheng)，達到國(guo)際領先水平(ping)，體(ti)現(xian)(xian)了數字液(ye)壓技(ji)術在(zai)工程(cheng)機械領域的(de)適(shi)用(yong)性和其潛在(zai)的(de)巨大價值。剛剛，億美博與復旦(dan)大學(xue)智能(neng)機器(qi)人(ren)(ren)研究院(yuan)簽署了戰略合作(zuo)協議，用(yong)開(kai)放(fang)創新模式加速(su)工程(cheng)機械機器(qi)人(ren)(ren)化(hua)(hua)步伐。

全數(shu)字液壓(ya)挖(wa)掘機(ji)器人，動臂、抖干、鏟斗(dou)、上裝(zhuang)回轉、雙履帶行(xing)走、數(shu)字可編程功率(lv)敏感泵等全面(mian)采用數(shu)字液壓(ya)技術，并結(jie)合機(ji)器人操(cao)控系(xi)統(tong)，使挖(wa)掘機(ji)實現(xian)高效、精準、協調的(de)機(ji)器人化創新(xin)升級。

夜，結(jie)束了(le)一天的喧囂后安(an)靜下來，伴(ban)隨著遠(yuan)處路燈(deng)那微弱(ruo)的光。風，毫無(wu)預兆地(di)席卷整片(pian)曠(kuang)野，撩動人(ren)的思緒萬千。

10年(nian)、20年(nian)之(zhi)后的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)械一(yi)定不是現(xian)(xian)在(zai)的(de)(de)技(ji)術水(shui)平(ping)甚(shen)至(zhi)作業(ye)模(mo)式(shi)，那(nei)么(me)為什(shen)么(me)我們不提(ti)前探(tan)索？尤其當(dang)我們掌握了某種能(neng)推進發展(zhan)進程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)甚(shen)至(zhi)能(neng)顛覆發展(zhan)進程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)會(hui)時，走得(de)(de)快一(yi)點，贏(ying)得(de)(de)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)會(hui)就(jiu)比(bi)別人(ren)更多(duo)。數(shu)字液壓解決了以(yi)(yi)往傳(chuan)動難以(yi)(yi)精準和(he)過于復雜(za)的(de)(de)瓶(ping)頸，讓(rang)控制(zhi)大(da)大(da)簡化。反過來(lai)說，數(shu)字液壓讓(rang)控制(zhi)能(neng)發揮更大(da)的(de)(de)作用，做更多(duo)以(yi)(yi)前無法實現(xian)(xian)的(de)(de)功(gong)能(neng)，甚(shen)至(zhi)能(neng)加(jia)速(su)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)械機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)化的(de)(de)步伐，可以(yi)(yi)推動原本笨拙(zhuo)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)械快速(su)實現(xian)(xian)自動化、信息化、智(zhi)(zhi)能(neng)化，最終成(cheng)為真正(zheng)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，可以(yi)(yi)將現(xian)(xian)今幾乎(hu)所(suo)有的(de)(de)“高(gao)大(da)上”科技(ji)落地到(dao)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)械產(chan)業(ye)的(de)(de)創新(xin)發展(zhan)上，諸如：運動學及(ji)控制(zhi)理論、機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作系(xi)統(tong)、大(da)數(shu)據(ju)深度發掘（預測性維護、智(zhi)(zhi)能(neng)工(gong)(gong)(gong)況選擇及(ji)操(cao)控）、機(ji)(ji)(ji)器(qi)辨識（激(ji)光或毫米波雷(lei)達、雙目(mu)或深度視(shi)覺、多(duo)傳(chuan)感器(qi)融合）、機(ji)(ji)(ji)器(qi)學習(xi)（弱(ruo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)智(zhi)(zhi)能(neng)、強人(ren)工(gong)(gong)(gong)智(zhi)(zhi)能(neng)）等(deng)等(deng)。換(huan)個角度講，工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)械通(tong)過數(shu)字液壓和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)控制(zhi)系(xi)統(tong)升(sheng)級，它將“秒變”工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)。工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)械行業(ye)未(wei)來(lai)的(de)(de)競(jing)爭(zheng)是真正(zheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術的(de)(de)競(jing)爭(zheng)。工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)械行業(ye)也(ye)將晉級到(dao)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)——萬億產(chan)業(ye)鏈發展(zhan)新(xin)階段。