“前進、展臂、清理、收回”

一番(fan)遠程操作

海底隧道圓弧面附著的雜質

便被徐工隧道清理機器人輕松清除(chu)

無人(ren)駕駛“清道夫(fu)”

太(tai)！強！了(le)！

國內首臺套“清道夫”

國內首臺套、核電專用(yong)

無(wu)人駕駛、智能自(zi)動施工(gong)

徐工TCR7500清理機器人(ren)

在第十六(liu)屆(jie)中國國際核工業展覽(lan)會

獲(huo)央視強勢聚(ju)焦(jiao)

徐(xu)(xu)工TCR7500隧道(dao)清(qing)理(li)機器人(ren)由徐(xu)(xu)工與中國(guo)廣核集團研究(jiu)院聯合研發，主要用(yong)于(yu)清(qing)理(li)海(hai)(hai)底隧道(dao)圓(yuan)弧(hu)面(mian)上附著的海(hai)(hai)生(sheng)物、淤泥等(deng)其它雜質(zhi)，可實現長(chang)距(ju)離、大直徑隧道(dao)內(nei)海(hai)(hai)生(sheng)物的全面(mian)高效清(qing)理(li)。

有了徐工這款無(wu)人(ren)駕駛“清道(dao)夫(fu)”，可以(yi)定時給海底隧(sui)道(dao)“洗洗澡”，有效解決大(da)型核電(dian)站供排水(shui)(shui)(shui)隧(sui)道(dao)內部雜物(wu)多過(guo)(guo)導致(zhi)水(shui)(shui)(shui)阻過(guo)(guo)大(da)、排水(shui)(shui)(shui)系統風險高等(deng)風險，確保核電(dian)站安全(quan)高效運行。

高效自動作業，打造綠色智能安全。值得一提的是，徐工TCR7500是國內首臺針對大型(xing)隧道清(qing)理的智能機器(qi)人。

施工反饋：贊！

6天清理5公里

隧(sui)道內(nei)壁雜質

覆蓋深度(du)200-500mm

施工效(xiao)率：贊！

在某核電海底隧道進行(xing)清(qing)潔(jie)施(shi)工后(hou)，徐工便收到了項目方(fang)對于徐工隧道清(qing)理機器人的點贊好(hao)評！

雜質覆蓋深度最大500mm相當于隧(sui)道內壁上(shang)附著(zhu)物有15本左右的(de)新華字典這般厚(hou)，清理難度可想而知！徐工TCR7500隧道清理機器人揮舞著“V”造型的雙臂，開啟“洗刷刷”模式。

在(zai)(zai)徐工TCR7500隧道(dao)清理(li)(li)(li)機(ji)(ji)器人研(yan)發前，隧道(dao)內(nei)壁的(de)清理(li)(li)(li)主要是依靠人工，費時費力，除此(ci)之外(wai)核電隧道(dao)所處的(de)一(yi)些(xie)區(qu)域是人工無法到達(da)的(de)地方，徐工TCR7500隧道(dao)清理(li)(li)(li)機(ji)(ji)器人可自(zi)動在(zai)(zai)隧道(dao)內(nei)行進和清理(li)(li)(li)，大(da)大(da)提升了效率！

無人駕駛：全自動化

人在5公里外遠程操作(zuo)

超聲測距探測 

實時糾偏控制

徐(xu)工(gong)TCR7500

便可(ke)自(zi)己“照顧”自(zi)己

遠程操作指令輸入后，這款隧道“清道夫”便開始了多工序步進式自動施工作業，雙臂上的柔性張緊控制給這款鋼鐵巨人增添了一些“溫柔”，避免施工時對隧道內表面的劃傷，“左手、右手慢動作"多自由度調節實現清理器、彈性張緊和柔性切削。

安全防護方面，隧道清理機器人配置了距離檢測、壁障檢測、壓力傳感等安全控制模塊，有力保障機(ji)器可靠性及操作人員的人身(shen)安(an)全。

通過本項目的實施，徐工與項目方簽訂了戰略合作框架協議，全面開展核電智能化設備的配套研發和生產，踏出了徐工走向特種化設備定制的堅實一步。