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2021CM TOP50丨雷沃FR350E2-HD履帶式液壓挖掘機榮獲“TOP50產品獎”

匠客工程機械 2021/04/22 12:43評論(0)

來源：匠客工程機械

產品

FR350E2-HD

推薦

雷沃FR352E2-HD自上市以來，憑借超高的作業效率和超強的性能一直深受客戶信賴。

土石兼顧礦山新星

針對該噸位挖掘(jue)機常(chang)(chang)用的(de)3大工況，我們(men)進(jin)行了(le)載荷譜測試，分(fen)析出了(le)發(fa)動(dong)機常(chang)(chang)用工作(zuo)負載，然后對發(fa)動(dong)機Fuelmap特性進(jin)行了(le)定制(zhi)開(kai)發(fa)，最終使得燃油效率(lv)提高10%以上；

與發動機廠家深入(ru)合作，對每個工作檔位的(de)調(diao)速率進行單獨標定，并且根據負載(zai)大小(xiao)進行動態調(diao)整，使燃油(you)效率達到最大化的(de)體現。

軟件內置液(ye)(ye)壓(ya)泵(beng)效率(lv)曲線，根(gen)據液(ye)(ye)壓(ya)泵(beng)輸出壓(ya)力及(ji)發動(dong)機實際轉速，實時計(ji)算液(ye)(ye)壓(ya)泵(beng)效率(lv)最(zui)高(gao)的排量(liang)點(dian)，動(dong)態調整液(ye)(ye)壓(ya)泵(beng)控制電流，保(bao)證(zheng)液(ye)(ye)壓(ya)泵(beng)效率(lv)最(zui)高(gao)，降低傳動(dong)損失。

在挖掘機工作過(guo)程中，液壓(ya)系統(tong)的(de)溢(yi)流損(sun)失占整個液壓(ya)損(sun)失的(de)10%以上，我們開發了(le)壓(ya)力(li)(li)(li)閉環控(kong)制算法(fa)，使得最高壓(ya)力(li)(li)(li)始終保持在設定值(zhi)以下，有效降(jiang)低(di)了(le)溢(yi)流損(sun)失及油耗，同時降(jiang)低(di)了(le)壓(ya)力(li)(li)(li)系統(tong)沖擊，提高了(le)液壓(ya)元器件的(de)使用(yong)壽命。

一臺挖掘機的(de)(de)工(gong)況并不(bu)是固定不(bu)變的(de)(de)，面(mian)對這(zhe)些復雜多變的(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業，我們設計(ji)了SMART智能工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)模(mo)式，軟(ruan)件會根(gen)據壓力(li)、轉速(su)等信息，自(zi)動(dong)識別客戶作(zuo)(zuo)(zuo)業工(gong)況，實時(shi)調整功率及轉速(su)，使得客戶綜合燃油效率最大(da)化(hua)，真正做到了工(gong)況自(zi)適應(ying)；

挖掘機(ji)的使(shi)用(yong)工況千變萬化(hua)，經常需要根據現場地形來(lai)變化(hua)裝車角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)，傳統(tong)的挖掘機(ji)使(shi)用(yong)固定閥芯(xin)來(lai)標定裝車角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)，一般默認是90度(du)(du)裝車，挖掘機(ji)出廠以后，裝車角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)就不能進(jin)行(xing)(xing)調整了。針對(dui)這(zhe)種問題，我們開發了裝車輔助功能，對(dui)回轉閥芯(xin)進(jin)行(xing)(xing)了電控(kong)化(hua)，駕駛員可以在顯示器上任意設(she)置裝車角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)，控(kong)制器軟件根據駕駛員設(she)定角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)以及(ji)負載情(qing)況，動態(tai)調整回轉閥芯(xin)行(xing)(xing)程及(ji)液壓泵排量，最終實現裝車角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)度(du)(du)的定制化(hua)。

為(wei)了讓一臺挖掘(jue)機滿足平(ping)(ping)地(di)作(zuo)業工況，一般(ban)會使用邏(luo)輯閥對斗(dou)桿(gan)(gan)挖掘(jue)進油回路進行(xing)節流(liu)，限制斗(dou)桿(gan)(gan)挖掘(jue)速度(du)(du)。這樣的(de)做法(fa)可以(yi)滿足平(ping)(ping)地(di)工況，但是對于裝車工況卻(que)造成了大量(liang)(liang)的(de)能量(liang)(liang)損失。針(zhen)對這個問題，我(wo)們對斗(dou)桿(gan)(gan)閥芯進行(xing)了電(dian)控(kong)化，并在(zai)顯(xian)示器內設置了平(ping)(ping)地(di)輔助功能開關，駕駛員可以(yi)在(zai)平(ping)(ping)地(di)時(shi)打(da)開此(ci)功能，在(zai)裝車時(shi)關閉(bi)此(ci)功能，最大程度(du)(du)上降低壓損，降低油耗(hao)。同(tong)時(shi)，因為(wei)軟件可以(yi)控(kong)制斗(dou)桿(gan)(gan)閥芯行(xing)程，可以(yi)做到(dao)按(an)需(xu)控(kong)制，所以(yi)平(ping)(ping)地(di)的(de)操控(kong)性大大提高(gao)。

一臺挖掘機的(de)(de)工況(kuang)(kuang)并不(bu)是固定不(bu)變(bian)(bian)的(de)(de)，面對這些(xie)復雜(za)多(duo)變(bian)(bian)的(de)(de)作(zuo)業，我們設計(ji)了SMART智能工作(zuo)模式，軟件會(hui)根(gen)據壓力、轉速(su)(su)等信息(xi)，自動識別客戶作(zuo)業工況(kuang)(kuang)，實時(shi)調整(zheng)功率(lv)及轉速(su)(su)，使得客戶綜合(he)燃油效率(lv)最大(da)化，真正(zheng)做到(dao)了工況(kuang)(kuang)自適應；

挖掘機(ji)的使(shi)用工況千變萬化，經常(chang)需(xu)要根據現場(chang)地形來(lai)(lai)變化裝車(che)角(jiao)(jiao)度(du)，傳統的挖掘機(ji)使(shi)用固(gu)定(ding)閥芯來(lai)(lai)標定(ding)裝車(che)角(jiao)(jiao)度(du)，一(yi)般默認是(shi)90度(du)裝車(che)，挖掘機(ji)出廠以(yi)(yi)后，裝車(che)角(jiao)(jiao)度(du)就不(bu)能進(jin)(jin)行(xing)調整(zheng)了。針對(dui)這種問題，我們(men)開發了裝車(che)輔助功能，對(dui)回(hui)轉(zhuan)閥芯進(jin)(jin)行(xing)了電控化，駕駛員可以(yi)(yi)在顯示器上任意設置(zhi)裝車(che)角(jiao)(jiao)度(du)，控制器軟件根據駕駛員設定(ding)角(jiao)(jiao)度(du)以(yi)(yi)及負載(zai)情況，動態調整(zheng)回(hui)轉(zhuan)閥芯行(xing)程(cheng)及液壓泵排(pai)量，最終實現裝車(che)角(jiao)(jiao)度(du)的定(ding)制化。

為了(le)讓一臺挖(wa)掘(jue)機滿足平(ping)地(di)作業工(gong)況(kuang)，一般(ban)會使(shi)用邏輯閥對(dui)斗(dou)桿(gan)(gan)挖(wa)掘(jue)進(jin)油回路進(jin)行(xing)節(jie)流，限制(zhi)(zhi)斗(dou)桿(gan)(gan)挖(wa)掘(jue)速度。這樣的(de)做(zuo)法可以(yi)滿足平(ping)地(di)工(gong)況(kuang)，但是對(dui)于裝(zhuang)車(che)工(gong)況(kuang)卻造成了(le)大(da)(da)量(liang)的(de)能(neng)量(liang)損(sun)失。針對(dui)這個問題，我們對(dui)斗(dou)桿(gan)(gan)閥芯進(jin)行(xing)了(le)電控(kong)化，并在顯示器(qi)內設置了(le)平(ping)地(di)輔助功能(neng)開關，駕駛員可以(yi)在平(ping)地(di)時打開此(ci)功能(neng)，在裝(zhuang)車(che)時關閉此(ci)功能(neng)，最大(da)(da)程(cheng)度上降低壓損(sun)，降低油耗。同時，因為軟(ruan)件可以(yi)控(kong)制(zhi)(zhi)斗(dou)桿(gan)(gan)閥芯行(xing)程(cheng)，可以(yi)做(zuo)到按需控(kong)制(zhi)(zhi)，所以(yi)平(ping)地(di)的(de)操控(kong)性大(da)(da)大(da)(da)提高。

傳統挖掘機進行破(po)(po)碎(sui)作(zuo)業時，一般使(shi)用右腳(jiao)控制一個液(ye)壓(ya)腳(jiao)踏閥(fa)(fa)，從而實現破(po)(po)碎(sui)的(de)啟動和停止(zhi)，這樣的(de)反復操作(zuo)，容易引(yin)起右腳(jiao)疲勞(lao)，增加駕駛員(yuan)勞(lao)動強度。針對(dui)這個問題，我們開發了(le)破(po)(po)碎(sui)輔助功(gong)能，對(dui)破(po)(po)碎(sui)閥(fa)(fa)芯進行電(dian)控，駕駛員(yuan)只需要一個按鍵(jian)即可啟動破(po)(po)碎(sui)，抬動臂時，破(po)(po)碎(sui)會自動停止(zhi)。實現了(le)一鍵(jian)破(po)(po)碎(sui)，自動停止(zhi)功(gong)能

發動(dong)機(ji)(ji)(ji)功率(lv)會隨著海(hai)拔(ba)高(gao)度(du)進行變化，傳統挖掘機(ji)(ji)(ji)需要駕駛員手動(dong)調整液壓(ya)功率(lv)來匹配發動(dong)機(ji)(ji)(ji)的功率(lv)。我(wo)們(men)開(kai)發了高(gao)原(yuan)輔助(zhu)功能，軟(ruan)件會根據大氣壓(ya)力(li)來判斷海(hai)拔(ba)高(gao)度(du)，自(zi)(zi)動(dong)調整液壓(ya)功率(lv)來匹配發動(dong)機(ji)(ji)(ji)，實現了高(gao)原(yuan)功率(lv)自(zi)(zi)適應。

不同(tong)的(de)駕駛員對挖掘機有不同(tong)的(de)需(xu)(xu)求(qiu)，有些人(ren)喜歡響應快(kuai)、沖擊(ji)感(gan)，有些人(ren)喜歡操作柔(rou)和、舒適。針對客(ke)戶的(de)不同(tong)需(xu)(xu)求(qiu)，我們對主(zhu)泵(beng)及(ji)部分動作進行了電控(kong)化(hua)(hua)，通過(guo)軟件來控(kong)制(zhi)主(zhu)泵(beng)排量變化(hua)(hua)及(ji)閥(fa)芯(xin)切換。然后在顯示器上設(she)置了響應設(she)置的(de)交互界面，讓客(ke)戶可以選擇(ze)啟動及(ji)停(ting)止的(de)響應性，實現了操控(kong)性的(de)定制(zhi)化(hua)(hua)。