【編者按】當今世界正經歷百年未有之大變局，科技創新是其中一個關鍵變量。工程機械作為中國裝備制造產業重要的組成部分，戮力創新，于變局中開新局，書寫了中國制造新篇章。作為全球高端裝備制造領軍者和行業科技創新引領者，中聯重科聚焦工程機械智能化，勇闖科技創新“無人區”，持續引領行業技術革新。本期《勇闖科技“無人區”》專題報道，通過揭秘中聯重科人機協同智能挖掘機器人，展現我國高端裝備行業智能化轉型的最新成果。

 “挖掘機向前移動4米(mi)，自動刷坡57度”

 “收到(dao)，前往目標點開始刷(shua)坡”

這可不是施工(gong)工(gong)地上管(guan)理(li)人(ren)員向挖掘(jue)(jue)機機手發號施令，而是操作人(ren)員與智能挖掘(jue)(jue)機器人(ren)進行的(de)人(ren)機對話。

1月7日(ri)，中聯重(zhong)科(ke)在公司第六屆科(ke)技(ji)(ji)(ji)創新大會上(shang)率先(xian)發布了基于(yu)人機(ji)協同的(de)智能(neng)(neng)(neng)(neng)挖掘機(ji)器人。這(zhe)套由中聯重(zhong)科(ke)研究院(yuan)智能(neng)(neng)(neng)(neng)化技(ji)(ji)(ji)術團(tuan)隊研發的(de)人機(ji)交互(hu)系統，應用人工智能(neng)(neng)(neng)(neng)、智能(neng)(neng)(neng)(neng)控制技(ji)(ji)(ji)術等先(xian)進技(ji)(ji)(ji)術，讓挖掘機(ji)不僅能(neng)(neng)(neng)(neng)和操(cao)作人員(yuan)交流(liu)互(hu)動、自動作業(ye)，能(neng)(neng)(neng)(neng)夠實現看得(de)懂(dong)(dong)手勢指(zhi)令、聽得(de)懂(dong)(dong)語音指(zhi)令、自動精準(zhun)執行動作。

 △中聯重科率先發布智能挖掘機器人

第四次工業革命浪(lang)潮來襲，“人機協同”成為(wei)主(zhu)題。近日，工信部(bu)等(deng)八部(bu)門印發的《“十四五”智能制(zhi)造發展規劃(hua)》明確要求，加強關鍵核(he)心技(ji)(ji)術攻關，攻克人機協作等(deng)共性技(ji)(ji)術。

隨著科技(ji)的高速發展，智(zhi)能(neng)化已(yi)成為工程機(ji)械發展的必(bi)然趨勢。工程機(ji)械智(zhi)能(neng)化的核(he)心是裝備實現(xian)高度擬(ni)人化、機(ji)器人化、靈動化。 

2014年開始，中聯重(zhong)科以產(chan)品智能(neng)化為突破口，依托傳感、物聯、大數(shu)據(ju)等技(ji)術，深入推(tui)進人(ren)(ren)(ren)、機(ji)、物的(de)全面(mian)互聯。這(zhe)次(ci)重(zhong)磅亮相的(de)人(ren)(ren)(ren)機(ji)協(xie)同(tong)智能(neng)挖掘機(ji)器人(ren)(ren)(ren)，不但是人(ren)(ren)(ren)機(ji)協(xie)同(tong)領(ling)域最新(xin)的(de)研究成果，更實現(xian)了技(ji)術上的(de)新(xin)突破，將行業(ye)人(ren)(ren)(ren)機(ji)交互的(de)應用推(tui)向了新(xin)高點。

在(zai)人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)(neng)、智(zhi)能(neng)(neng)控制(zhi)技術的(de)加持下，這款智(zhi)能(neng)(neng)挖掘機器人(ren)(ren)具備(bei)了千里眼(yan)、順風(feng)耳(er)、智(zhi)慧腦(nao)、靈動(dong)(dong)體，不(bu)僅能(neng)(neng)和操作人(ren)(ren)員交(jiao)流互動(dong)(dong)、自(zi)動(dong)(dong)作業，還能(neng)(neng)“看(kan)得懂、聽得懂、動(dong)(dong)得準”。

我(wo)們(men)可以通過(guo)具(ju)(ju)體施工過(guo)程了解一下這款智能(neng)挖掘(jue)機器(qi)人(ren)有多“智能(neng)”。在土方精準作(zuo)業(ye)中，刷坡要求(qiu)高(gao)、難度大，需要機手具(ju)(ju)備豐富的經驗，這樣才能(neng)保證作(zuo)業(ye)精度。而為了保證作(zuo)業(ye)質量(liang)(liang)，還需要專業(ye)測(ce)(ce)量(liang)(liang)人(ren)員對結果(guo)實時測(ce)(ce)量(liang)(liang)。

 △中聯重科智能挖掘機器人正在進行刷坡作業

但通過(guo)智能挖(wa)掘(jue)機器(qi)人(ren)，刷坡作業(ye)變得簡單但精度(du)更高。操作人(ren)員把(ba)施工場景及(ji)任務的三(san)維(wei)模型輸入到挖(wa)掘(jue)機，應用智慧腦，挖(wa)掘(jue)機會對場景及(ji)任務進行全局分(fen)析，并自(zi)動(dong)行駛到目標點、自(zi)動(dong)作業(ye)，不需要專業(ye)機手和測量(liang)人(ren)員。

“前(qian)進、后退、回轉任(ren)意(yi)度(du)數、刷任(ren)意(yi)度(du)數的(de)(de)坡”，在施工過程(cheng)中，操作人員通過裝有中聯重(zhong)科自主研發(fa)的(de)(de)“自動作業控(kong)制”程(cheng)序(xu)的(de)(de)手機，直接用語音要求挖(wa)掘機精準(zhun)執行(xing)上述指(zhi)令。

“我們改變了(le)傳統(tong)指(zhi)令交互(hu)方式，研發出(chu)語音操(cao)控功能，支持上百種指(zhi)令集”，中聯重科研發人員(yuan)介紹，這使得裝備(bei)不(bu)僅能聽(ting)得懂(dong)簡單的(de)“前進”“后退”指(zhi)令，還能執行復(fu)雜的(de)“刷(shua)坡”等其它操(cao)作指(zhi)令。

針對(dui)施工(gong)過程精準定位要(yao)求(qiu)，中聯重科研發出(chu)指引(yin)式操作，無(wu)論是施工(gong)現場(chang)還(huan)是數(shu)字沙盤，只需用手(shou)在地面(mian)指定一個點(dian)位，智(zhi)能挖掘(jue)機器人即可(ke)達到(dao)目標點(dian)。

 △中聯重科智能挖掘機器人可隨著機手的示范動作進行施工作業

 此外(wai)，對于復雜施(shi)工任務，中聯重(zhong)科(ke)開發(fa)了仿生操控模式，操作人員可(ke)以(yi)用自己(ji)的手(shou)(shou)臂(bei)(bei)動(dong)作進(jin)行引導，挖掘機(ji)就(jiu)可(ke)以(yi)跟隨(sui)手(shou)(shou)臂(bei)(bei)動(dong)作，實現精(jing)準作業(ye)。

 業內(nei)人(ren)士表示，中聯重科人(ren)機協同(tong)智能(neng)挖掘(jue)機器人(ren)不但有助(zhu)于提(ti)高施工效(xiao)率，降低作業成本(ben)，更重要的(de)是(shi)，挖掘(jue)機能(neng)夠在(zai)較危險(xian)(xian)和復雜的(de)環境下進(jin)行施工作業，有效(xiao)降低了操作人(ren)員風險(xian)(xian)。因此具有很高的(de)應用推廣(guang)價值，市場前景看好。

 隨著(zhu)科技(ji)日新月異(yi)的(de)發(fa)展，人(ren)機交互的(de)應用越(yue)來越(yue)廣(guang)泛。作為工程機械技(ji)術創新的(de)領(ling)軍者(zhe)，中聯重科將加大資源投入(ru)，加速(su)研發(fa)人(ren)機協同技(ji)術和(he)應用，持續(xu)引(yin)領(ling)行(xing)業(ye)智能化升級。