1948年，卡(ka)特彼勒第一(yi)款(kuan)專為(wei)重型(xing)建(jian)筑領域(yu)客(ke)戶制造(zao)的(de)輪式(shi)(shi)自行式(shi)(shi)鏟(chan)運(yun)機DW21在芝加(jia)哥CONEXPO上(shang)首次亮(liang)相(xiang)。1950年9月，它正式(shi)(shi)上(shang)市投入使用。這款(kuan) 輪胎(tai)式(shi)(shi)的(de)、自行式(shi)(shi) 鏟(chan)運(yun)機，是卡(ka)特彼勒五年深入研究的(de)成果，它為(wei)重型(xing)建(jian)筑領域(yu)的(de)客(ke)戶提供了一(yi)套集(ji) 裝、運(yun)、卸料 于一(yi)體的(de)設備(bei)，滿(man)足不同作業的(de)需求。

不同于傳統的四輪鏟運(yun)機(ji)，DW21采用單(dan)軸雙(shuang)輪設計(ji)，這一獨特優化的設計(ji)，至今(jin)依舊沿用。當然了，卡特彼勒(le)此前也(ye)推出(chu)過四輪式鏟運(yun)機(ji)——DW20，不過它在DW21“走紅”后逐步“退休(xiu)”。

DW21載運約15立方米的(de)土(tu)石依然能以每小時20英里的(de)速度行(xing)駛在公路上

自問世以來，DW21以出眾的能力，參與了眾多國際項目的建設，其中就包括Sasamua大壩建設。該工程于(yu)1956年完工，如今(jin)，Sasamua大壩可為(wei)內羅畢10%以上的人(ren)口提供(gong)用水。

此外(wai)，作為(wei)3000多臺卡(ka)特彼(bi)勒設備“機(ji)隊”中的(de)一員，DW21還(huan)參與了圣勞倫斯海道（St. Lawrence Seaway）的(de)建設。

1958年，DW21在圣勞倫斯(si)航道上作業

1959年，正在高速公路上(shang)工作的(de)DW21

到了(le)1960年，DW21逐步停產(chan)。卡特(te)彼勒(le)在當時已確立了(le)在自行式(shi)(shi)鏟運機制造(zao)領(ling)域的優(you)勢，并開(kai)始制造(zao)全新的Cat?600系列。從(cong)此(ci)時開(kai)始，該系列設備正式(shi)(shi)被稱(cheng)為“輪式(shi)(shi)自行式(shi)(shi)鏟運機”（wheel tractor-scrapers)。

工作中的(de)Cat?600

以上(shang)就是Cat輪式自行式鏟(chan)運機的“前世今生”啦(la)！